Que els drons voletegin al nostre voltant nom\u00e9s \u00e9s q\u00fcesti\u00f3 de temps. La Comissi\u00f3 Europea preveu que, d\u2019aqu\u00ed al 2035, es facin servir en tota mena de tasques, sobretot en el sector de serveis, amb un impacte econ\u00f2mic que superar\u00e0 els 10.000 milions d\u2019euros anuals. Per\u00f2 abans s\u2019han de resoldre importants q\u00fcestions relacionades amb la seguretat, com ara que no xoquin entre si, contra altres objectes o contra nosaltres.<\/span><\/p>\n

$\"\"$
Leonardo Colombo envoltat de drons i f\u00f3rmules matem\u00e0tiques.\u00a0GPSIC Lab, FIUBA, Argentina.\u00a0Fotografia feta per Juan Ignacio Giribet<\/span><\/p>\n

I la complexitat creix quan volem que facin tasques col\u00b7laboratives per a les quals s\u2019hauran de sincronitzar, en alguns casos amb gran precisi\u00f3. Quelcom tan senzill, aparentment, com que un parell de drons agafin una barra pels seus extrems i la transportin curosament \u00e9s, de fet, un repte per als enginyers. Ho resolen gr\u00e0cies a l\u2019ajuda de matem\u00e0tics com Leonardo Colombo<\/a>, de l\u2019 Instituto de Ciencias Matem\u00e1ticas<\/a> (ICMAT), que amb la seva beca de postdoctorat Junior Leader<\/a> desenvolupa algoritmes que permetran que els drons treballin en equip.\u00a0\u00a0<\/p>\n

De quina manera ajuda l\u2019algoritme matem\u00e0tic a fer que un equip de drons sigui col\u00b7laboratiu?\u00a0 \u00a0<\/strong><\/p>\n

Un algoritme \u00e9s com una recepta de cuina. Necessita uns ingredients que, en el nostre cas, serien les dades que prenen els sensors del propi dron, que informen de les dist\u00e0ncies respecte els altres. Amb aquestes dades, es cuina el plat seguint instruccions concretes. Aquest proc\u00e9s, en el nostre cas, \u00e9s l\u2019algoritme i consisteix en una s\u00e8rie de c\u00e0lculs a partir d\u2019aquestes dades longitudinals que permeten que cada dron calculi la seva posici\u00f3 respecte dels altres. Coneixent on estan ubicats en refer\u00e8ncia als altres drons i a l\u2019entorn, poden saber tamb\u00e9 si xocaran o no.<\/p>\n

Per tant el plat final \u00e9s que el dron s\u00e0piga si xocar\u00e0 o no?<\/strong><\/p>\n

Exactament. Si l\u2019algoritme diu que les posicions s\u00f3n dolentes, els drons en provaran unes de diferents, i les corregiran mitjan\u00e7ant noves estimacions obtingudes en cada moment, segons c\u00e0lculs del mateix algoritme. D\u2019aquesta manera, poden anar ajustant les seves posicions perqu\u00e8 es moguin en formaci\u00f3 evitant una col\u00b7lisi\u00f3.<\/p>\n

Aix\u00f2 vol dir que prenen decisions de manera col\u00b7laborativa, oi?<\/strong><\/p>\n

Exacte. \u00c9s un dels objectius d\u2019aquest projecte: fer desenvolupaments que serveixin perqu\u00e8 decideixin com s\u2019han de moure de manera aut\u00f2noma, sense que nosaltres els donem indicacions. Nom\u00e9s necessiten sensors que mesurin dist\u00e0ncies i els algoritmes matem\u00e0tics que permeten calcular la posici\u00f3 relativa desitjada perqu\u00e8 el grup de drons pugui dur a terme la seva missi\u00f3.<\/p>\n

\u00bfDe quin tipus de missions estem parlant? Qu\u00e8 podran fer els eixams de drons?<\/strong><\/p>\n

Els seus usos poden ser molt diversos, per\u00f2 s\u00f3n especialment interessants per inspeccionar \u00e0rees molt grans, on es necessita rebre informaci\u00f3 de diferents punts de forma simult\u00e0nia. D\u2019alguna manera, \u00e9s com quan es retransmet un partit de futbol. Si vols saber qu\u00e8 passa realment, has de posar moltes c\u00e0meres que t\u2019ofereixin informaci\u00f3 des de diferents perspectives del camp de joc. Els drons col\u00b7laboratius permetran fer quelcom equivalent, per exemple, en prospeccions marines on hi ha acumulaci\u00f3 de micropl\u00e0stics. O en les tasques d\u2019extinci\u00f3 de grans incendis, en les quals \u00e9s fonamental con\u00e8ixer on es troben els \u201cpunts calents\u201d de foc, per poder aturar-lo. Tamb\u00e9 seran \u00fatils per detectar altes velocitats a les carreteres. De fet, aix\u00f2 \u00faltim ja ho ha comen\u00e7at a fer la Direcci\u00f3 General de Tr\u00e0nsit.<\/p>\n

Tamb\u00e9 serveixen per transportar objectes, oi?\u00a0<\/strong><\/p>\n

S\u00ed. En un futur, permetran portar medicines i aliments a llocs de dif\u00edcil acc\u00e9s per a les persones o els vehicles, com a llocs remots. Poden ser de gran utilitat en q\u00fcestions humanit\u00e0ries. Curiosament, resulta menys segur transportar un objecte com una barra, fet per al qual es necessiten nom\u00e9s dos drons, un a cada extrem de la barra, que una caixa, per a la qual es necessiten quatre drons.<\/p>\n